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LMC
详细说明
直线电机
直线电机源自于劳伦兹法则(Lorentz),即利用电流(I)与磁场(B)的相互作用而产生推力(F), 加上本身磁铁排列与多动子的运用,可实现行程不受限制与单轴多动子的独立运动,藉由搭配精密伺服回馈可轻易实现奈米定位精度的控制
直线电机分:铁心式直线电机,无铁心式直线电机,棒状电机
直线电机
直线电机源自于劳伦兹法则(Lorentz),即利用电流(I)与磁场(B)的相互作用而产生推力(F), 加上本身磁铁排列与多动子的运用,可实现行程不受限制与单轴多动子的独立运动,藉由搭配精密伺服回馈可轻易实现奈米定位精度的控制。
技术用语:
连续推力Fc(N)
定义为马达在环境温度25%C下,连续运动不休息所输出的推力,此连续推力对应施加给马达之连续电流|c。
连续电流lc[Arms]
定义为在环境温度25°C下,可连续供应给马达线圈的电流,亦为产生连续推力的电流。
瞬间推力Fp(N)
定义为马达在不超过一秒的时间可以输出的最大推力,一般用于加速或减速的目的。
瞬间电流lp[Arms)
定义为马达达到瞬间推力下所对应之瞬间大电流,在正常操作范围,瞬间电流可允许供给一秒。
极限推力Fu(N)
定义为马达在极限电流lu下所对应的输出推力。
极限电流lu[Arms)
定义为马达连续电流lc的五倍;在此电流下,马达输出之推力在饱和的非线性区内,推力常数会降低,输入此电流马达有过温风险,建议操作时间为0.5秒以下。
推力常数Kf[N/Arms]
定义为马达在单位电流下[Arms)的输出推力,把此参数乘以电流即可得到推力: F=I×Kf。
动子与定子间吸引力Fa (N)
定义在额定气隙下铁心式马达动子与定子之间的作用力,此力形成对滑块的预压,将由滑轨承受。
线圈最高温度Tmax(°C)
定义为马达线圈允许的最高温度。马达的实际平衡温度会取决于机构、冷却方式以及运动规划等等因素, 理论计算可能会有偏差,通常以实际测试为依据。
电气时间常数Ke(ms)
定义为供给马达的电流达到目标值63%所需要的时间,其值越小表示响应时间越快。
电阻(线间,25°C)R25 (Ω)
定义为马达在线圈温度25°C时所量测之线间电阻值;电阻值会随温度上升而提高。
电感(线间)L (mH)
定义为马达所量测之线间电感值。
极对距2τ(mm)
定义为定子上两同极性磁铁之间的距离,即为N→N或S→S。
反电动势常数Kv [Vrms/(m/s)]
定义为马达在磁石温度25°C时,单位速度所产生的感应电动势。发生于线圈感应到磁场变化时,反抗电流通过的电动势。
马达常数Km (N/√ ̄w)
定义为线圈以及磁石温度25°C时马达输出推力对消耗功率开根号的比值,越高的马达常数代表马达在输出特定推力时会有越低的功率损失,为判断马达效率的指标之一。
热阻RTH (°C/W)
定义为热量从马达线圈内到散热环境所受到之阻力;热阻越小表示相同热量输入下,线圈与散热环境的温差越小,亦表示散热效果越好。
热时间常数TTH (s)
定义为马达在供给连续电流下,线圈初始温度升至与线圈最高温度温差63%所需的时间。
最小流量(L/min)
定义为冷却液在额定水冷温度下,马达要达到水冷连续推力Fc[WC)需要的最小流量。
水冷温度(°C)
定义为在最小流量下,马达冷却液需在此温度才能达到水冷连续推力Fc[WC]。
压降△P (bar)
定义为冷却液在最小流量下的进出水口压力差。
瞬间推力最高速度Vmax,fp (m/s)
定义为在瞬间推力下,马达所能达到的最高速度;此参数需取决于最大操作电压。
最大输入功率PEL MAX (W)
定义为马达操作在瞬间推力最高速度VMAX.FP与最大热损失QP.H.MAX条件下所需要的输入功率。
最大热损失QP.H.MAX (W)
定义为马达在线圈最高温度TMAX时线圈产生的热损失。
堵转电流l0(Arms)
定义为当马达在环境温度25°C与堵转条件下,所能供给之电流上限,其值与散热条件有关。
堵转力F0(N)
定义为当马达在环境温度25°C与堵转条件下,所能供给之推力上限,其值与散热条件有关。
最大操作电压(VDC)
定义为马达在正常工作环境所能使用的最大操作电压。
直线电机分:铁心式直线电机,无铁心式直线电机,棒状电机
HIWIN线性马达可区分为铁心式线性马达及无铁心式线性马达,铁心式线性马达拥有较大的推力,而无铁心式的线性马达较为轻巧,拥有较佳的动态特性。马达与负较间皆没有任何传动机构,可直接驱动负载,除机构更为简单外,也因此拥有出色的动态响应,此外线性马达为非接触之设计,不会产生磨耗,因此可提供更高之精度,也可减少保养及维护。
无铁心式直线电机
HIWIN 无铁心式直线电机,具无磨耗零背隙且无顿力与低速度链波特性,加上动定子间无吸引力。可应用于安装平台不变形、轻负载且需求连续运动曲线。例如:高速轻负载自动化设备、无尘环境的自动化设备、面板平板设备、光学检测设备、扫描式电子显微镜设备、半导体设备、工具机线切割设备与凸轮车床设备。
最大速度5m/s
最大加速度5G
0.1m/s补偿前的速度涟波0.80%
无噪音0dB
直驱(无旋转运动的组件转换直线运动)
与单轴工业机器人相比
最高速度提升2.5倍
搭配复数动子加工时间减少50%以上
定子延伸衔接有效行程无限制
LMCE系列型号:LMCE4,LMCE6,LMCE8,LMCEA,LMCEC
直线电机
直线电机源自于劳伦兹法则(Lorentz),即利用电流(I)与磁场(B)的相互作用而产生推力(F), 加上本身磁铁排列与多动子的运用,可实现行程不受限制与单轴多动子的独立运动,藉由搭配精密伺服回馈可轻易实现奈米定位精度的控制
直线电机分:铁心式直线电机,无铁心式直线电机,棒状电机
直线电机
直线电机源自于劳伦兹法则(Lorentz),即利用电流(I)与磁场(B)的相互作用而产生推力(F), 加上本身磁铁排列与多动子的运用,可实现行程不受限制与单轴多动子的独立运动,藉由搭配精密伺服回馈可轻易实现奈米定位精度的控制。
技术用语:
连续推力Fc(N)
定义为马达在环境温度25%C下,连续运动不休息所输出的推力,此连续推力对应施加给马达之连续电流|c。
连续电流lc[Arms]
定义为在环境温度25°C下,可连续供应给马达线圈的电流,亦为产生连续推力的电流。
瞬间推力Fp(N)
定义为马达在不超过一秒的时间可以输出的最大推力,一般用于加速或减速的目的。
瞬间电流lp[Arms)
定义为马达达到瞬间推力下所对应之瞬间大电流,在正常操作范围,瞬间电流可允许供给一秒。
极限推力Fu(N)
定义为马达在极限电流lu下所对应的输出推力。
极限电流lu[Arms)
定义为马达连续电流lc的五倍;在此电流下,马达输出之推力在饱和的非线性区内,推力常数会降低,输入此电流马达有过温风险,建议操作时间为0.5秒以下。
推力常数Kf[N/Arms]
定义为马达在单位电流下[Arms)的输出推力,把此参数乘以电流即可得到推力: F=I×Kf。
动子与定子间吸引力Fa (N)
定义在额定气隙下铁心式马达动子与定子之间的作用力,此力形成对滑块的预压,将由滑轨承受。
线圈最高温度Tmax(°C)
定义为马达线圈允许的最高温度。马达的实际平衡温度会取决于机构、冷却方式以及运动规划等等因素, 理论计算可能会有偏差,通常以实际测试为依据。
电气时间常数Ke(ms)
定义为供给马达的电流达到目标值63%所需要的时间,其值越小表示响应时间越快。
电阻(线间,25°C)R25 (Ω)
定义为马达在线圈温度25°C时所量测之线间电阻值;电阻值会随温度上升而提高。
电感(线间)L (mH)
定义为马达所量测之线间电感值。
极对距2τ(mm)
定义为定子上两同极性磁铁之间的距离,即为N→N或S→S。
反电动势常数Kv [Vrms/(m/s)]
定义为马达在磁石温度25°C时,单位速度所产生的感应电动势。发生于线圈感应到磁场变化时,反抗电流通过的电动势。
马达常数Km (N/√ ̄w)
定义为线圈以及磁石温度25°C时马达输出推力对消耗功率开根号的比值,越高的马达常数代表马达在输出特定推力时会有越低的功率损失,为判断马达效率的指标之一。
热阻RTH (°C/W)
定义为热量从马达线圈内到散热环境所受到之阻力;热阻越小表示相同热量输入下,线圈与散热环境的温差越小,亦表示散热效果越好。
热时间常数TTH (s)
定义为马达在供给连续电流下,线圈初始温度升至与线圈最高温度温差63%所需的时间。
最小流量(L/min)
定义为冷却液在额定水冷温度下,马达要达到水冷连续推力Fc[WC)需要的最小流量。
水冷温度(°C)
定义为在最小流量下,马达冷却液需在此温度才能达到水冷连续推力Fc[WC]。
压降△P (bar)
定义为冷却液在最小流量下的进出水口压力差。
瞬间推力最高速度Vmax,fp (m/s)
定义为在瞬间推力下,马达所能达到的最高速度;此参数需取决于最大操作电压。
最大输入功率PEL MAX (W)
定义为马达操作在瞬间推力最高速度VMAX.FP与最大热损失QP.H.MAX条件下所需要的输入功率。
最大热损失QP.H.MAX (W)
定义为马达在线圈最高温度TMAX时线圈产生的热损失。
堵转电流l0(Arms)
定义为当马达在环境温度25°C与堵转条件下,所能供给之电流上限,其值与散热条件有关。
堵转力F0(N)
定义为当马达在环境温度25°C与堵转条件下,所能供给之推力上限,其值与散热条件有关。
最大操作电压(VDC)
定义为马达在正常工作环境所能使用的最大操作电压。
直线电机分:铁心式直线电机,无铁心式直线电机,棒状电机
HIWIN线性马达可区分为铁心式线性马达及无铁心式线性马达,铁心式线性马达拥有较大的推力,而无铁心式的线性马达较为轻巧,拥有较佳的动态特性。马达与负较间皆没有任何传动机构,可直接驱动负载,除机构更为简单外,也因此拥有出色的动态响应,此外线性马达为非接触之设计,不会产生磨耗,因此可提供更高之精度,也可减少保养及维护。
无铁心式直线电机
HIWIN 无铁心式直线电机,具无磨耗零背隙且无顿力与低速度链波特性,加上动定子间无吸引力。可应用于安装平台不变形、轻负载且需求连续运动曲线。例如:高速轻负载自动化设备、无尘环境的自动化设备、面板平板设备、光学检测设备、扫描式电子显微镜设备、半导体设备、工具机线切割设备与凸轮车床设备。
最大速度5m/s
最大加速度5G
0.1m/s补偿前的速度涟波0.80%
无噪音0dB
直驱(无旋转运动的组件转换直线运动)
与单轴工业机器人相比
最高速度提升2.5倍
搭配复数动子加工时间减少50%以上
定子延伸衔接有效行程无限制
LMCE系列型号:LMCE4,LMCE6,LMCE8,LMCEA,LMCEC