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KK系列
详细说明
HIWIN KK 系列 单轴机器人
上银KK模组基本信息
上银KK模组是人为马达驱动之移动直线模组滑台,有滚珠丝杆和U型直线导轨导引构成,其中,滑座组件为滚珠丝杠螺母和上银导轨滑块。上银KK模组
最适设计,体积小重量轻,高精度,高刚性,配件齐全,轨道结构是有限尺寸选择,可以保证直线模组滑台刚性和重量
HIWIN单轴机器人产品用途广泛,一般自動化设备均可适用,举例如下:
自動锡焊机、锁螺丝机、料架零件盒取放、小型堆棧、黏膠塗佈機、零附件取放搬運、CCD鏡頭移動、自動噴漆機、自動上下料裝置、切割機、電子元件生產設備、小型裝配線、小型壓台、點焊機、表面覆膜製程、自動貼標籤機、液料灌注分裝、零附件檢驗設備、生產線工件整理、材料充填裝置、包裝機、刻印機、輸送帶移位、工件清潔裝置等等
特征
HIWIN KK单轴机器人主要是透過模組化之設計,將滾珠螺桿和線性滑軌整合在一起,因此可提供具有高精度、快速安裝、選用、高剛性、体积小、节省空间等特性。藉由高精度之滾珠螺桿做為傳動機構,以及配合最佳化設計之U型軌道做為導引機構,來確保精度與剛性之需求 客户成本花费削减,安装与维护容易,防尘设计,高重现精度,高效率,高可靠度
模組化
KK单轴机器人透过模組化之设计,整合滾珠螺桿和线性滑軌,可节省以往传统致动平台需经过道引和驱动元件之选用、安裝校验、体积大、占空间等缺
點。因此KK单轴机器人可提供快速選用、安裝、体积精简、高剛性等特性,可大幅減少客戶端的使用空间与时间。
寿命的计算
寿命
当线性滑軌承受負荷并作运动时,珠道表面与钢珠因不断地受到循环应力的作用,一但到达滾动疲勞的临界值,接触面就會开始产生疲劳破損,并在部
份表面发生魚鱗狀薄片的剝落現象,此種現象叫做表面剝离。寿命的定仪即為珠道表面及鋼珠因材料疲勞而產生表面剝離時為止的總運行距離。
額定寿命
单轴机器人的寿命,具有很大的分散性,即使同一批制造的产品,在相同的运动状态下使用,寿命也会所有不同。因此額定寿命即用來定义KK模組在操
作过程中寿命的基准。
KK模組之額定寿命計算
单轴机器人之寿命计算可分为丙部分进行,包括线性滑軌与滾珠螺桿,并以计算过程中數值较小者为該模組之額定寿命。
上银模组操作时注意事项
1、操作时须依照型录记载的额定条件,例如最高转速,负荷等,以免照抄功能损坏或工伤事故。
2、应避免粉尘,切削等异物侵入滚珠循环系统内,造成损坏,寿命减短货功能异常。
3、操作环境温度应在80摄氏度以下,若需应用在高温的场所的产品,请与百家业务洽谈。
4、环境特殊时,例如强大的振动,真空室,无尘室,腐蚀性化学物,有机溶剂或药剂,极高温或低温,潮湿溅水,油滴油雾,高盐分,重负荷,垂直或悬臂安装等,请先与百家业务确认本产品适用条件。
5、垂直安装时,负载有坠落的危险,建议加装适当的煞车,并与使用前确认煞车功能正常.
上银KK模组储存和安装时注意注意事项
1、搬运是应避免坠落或碰撞。
2、储放本产品时,建议平放并妥善包装,避免暴露于高温、低温、潮湿的环境。
3、切勿子航拆解货改装上银KK模组,以免异物进入或产品破坏,造成功能异常或工伤事故。
4、安装时应将上银KK模组锁固,以免因振动松脱。
5、安装联轴器和马达时,须选用适当的元件,并注意对准轴中心线后将螺丝锁固,切勿强行安装。
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