KK系列

产品名称：上银模组KK86轻载型
产品型号：KK86轻载型
产品规格：KK86

详细说明

HIWIN KK 系列单轴机器人

特征
HIWIN KK单轴机器人主要是透過模組化之設計，將滾珠螺桿和線性滑軌整合在一起，因此可提供具有高精度、快速安裝、選用、高剛性、体积小、节省空间等特性。藉由高精度之滾珠螺桿做為傳動機構，以及配合最佳化設計之U型軌道做為導引機構，來確保精度與剛性之需求客户成本花费削减，安装与维护容易，防尘设计，高重现精度，高效率，高可靠度

应用

高精密产业、半导体产业、医疗自动化产业、FPD面板搬运、检测或试验环境

模組化
KK单轴机器人透过模組化之设计，整合滾珠螺桿和线性滑軌，可节省以往传统致动平台需经过道引和驱动元件之选用、安裝校验、体积大、占空间等缺點。因此KK单轴机器人可提供快速選用、安裝、体积精简、高剛性等特性，可大幅減少客戶端的使用空间与时间。

寿命的计算
寿命
当线性滑軌承受負荷并作运动时，珠道表面与钢珠因不断地受到循环应力的作用，一但到达滾动疲勞的临界值，接触面就會开始产生疲劳破損，并在部份表面发生魚鱗狀薄片的剝落現象，此種現象叫做表面剝离。寿命的定仪即為珠道表面及鋼珠因材料疲勞而產生表面剝離時為止的總運行距離。

額定寿命
单轴机器人的寿命，具有很大的分散性，即使同一批制造的产品，在相同的运动状态下使用，寿命也会所有不同。因此額定寿命即用來定义KK模組在操作过程中寿命的基准。

KK模組之額定寿命計算
单轴机器人之寿命计算可分为丙部分进行，包括线性滑軌与滾珠螺桿，并以计算过程中數值较小者为該模組之額定寿命。

吴海玲　18825529049　